線路の中の黄色いランプのついた何か

西武池袋線の線路の中にある「黄色いランプのついた何か」が小さなロボットみたいで可愛いです。よく見るとオス［手前］とメス［奥］がいるような？
スピーカーのようなものも見えるので、電車が来たとき音が出るのかもしれませんが、いまいち何の装置なのかよくわかりません（笑）